本書共分五章，係針對下面課程教學目標編寫：

1.介紹動力學基本定律及特性，建立學生的基本觀念及分析能力．

2.介紹運動學、功能原理、衡量、動量之基本概念。

本書力求敘述精簡，內容深入淺出，特別注重物理意義之瞭解，使學習者不致有艱深難解之感。本書於每章節之末皆附有例題與習題，以供學習者研習演算，並附有全部習題之答案，可供學習者參考。

本書所用單位為SI公制單位，至於其它有關單位之換算，請參考附錄。

第1章　運動學 － 絕對運動

第2章　運動學 － 相對運動

第3章　運動學 － 力、質量與加速度

第4章　運動學 － 功與能

第5章　運動學 － 衝量與動量

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