本書全部採取公制單位，即世界各國所通用之SI制。包括例題與習題，均採取SI制，適應世界潮流。所用之名詞，均以教育部公佈之最新機械工程名詞為準，並附錄原文名詞以資對照。

本書教材，先以講義方式於高雄工專日夜間部試教，效果頗彰，力求敘述精簡易懂，例題足夠且多，可讓授課老師挑取示範說明，題題具代表性。

第一章　質點運動學

第二章　質點動力學－合力法

第三章　質點動力學－功、能量與動量法

第四章　剛體運動學

第五章　剛體平面運動－力和加速度

第六章　剛體平面運動－能量和動量法

第七章　剛體之三維運動學

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